夏灭亡后，剩余势力除了主要留居中原，还有两支分别向南方、北方迁移。桀带着不少夏族民众从历山南迁至南巢，这便是南支。北支进入蒙古高原，与当地诸族融合，有人认为这便是后人所称的匈奴。《史记·匈奴列传》载道“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。《括地谱》更详细地解道“其(指桀)子獯粥妻桀之妻妾，避居北野，随畜移徒(即北原游牧民族)，中国谓之匈奴。”商汤王因帝宁之故都，封夏室的一支姒姓贵族于杞国，以奉祀宗庙祖先。《史记·陈杞世家》载夏裔在“殷时或封或绝”。
周武王灭商为王之后，封大禹的后裔东楼公于杞地，延续杞国国祚，主管对禹的祭祀。春秋末期，孔子因为崇尚夏礼，还特意去杞国访问考察。在浙江绍兴会稽山禹陵村，夏禹姒姓后代世代为禹守陵至今。郭沫若、胡厚宣、程憬等认为甲骨文中的土方就是战败后的夏。根据卜辞记载，土方是位于殷西北方的一个强大方国，是武丁以及先前商王的长期征讨的对象。武丁征服土方后，在其腹地“唐土”建设大型城邑“唐”，镇压控制土方人民，此后不再有土方叛变的记载。周初，成王封历史。
1、北匈奴退出蒙古高原
汉武帝对匈奴的猛烈反击，大伤了匈奴的元气。到西汉晚期，匈奴发生了分裂，呼韩邪单于率部归顺汉朝，而流窜到中亚与汉朝为敌的郅支单于也被汉将陈汤以“明犯强汉者，虽远必诛”为理由消灭掉了，汉匈关系从此走向和解。东汉初年，在匈奴贵族中反汉的势力重新抬头，导致匈奴再次分裂，南匈奴归顺汉朝，而北匈奴则坚持与汉为敌，经常发动对南匈奴和汉人的掠夺。
而当时东汉刚刚建立，国力还属于恢复期，因此，直到汉明帝时，才发动了对北匈奴的反击战。公元73年，汉军四路出击北匈奴，窦固、耿忠的汉军一直追击到天山一带，并夺取了伊吾(今新疆哈密)。汉和帝时，又发动了针对北匈奴的反击战，公元89年，窦宪、耿秉率领汉军大败北匈奴，一直追击到燕然山(今蒙古国杭爱山)。公元91年，汉军再次出击北匈奴，在金微山(今阿尔泰山)大败北单于，北单于只得向西逃窜。至此，东汉对北匈奴的战争取得了全面胜利，而与汉为敌的北匈奴，则受到汉与南匈奴的合击，已无法在漠北蒙古高原立足，只得退出蒙古高原向西逃窜。
2、北匈奴西迁的第一站：伊犁河流域
与其说是西迁，还不如西逃贴切一些。在公元91年北单于战败后，率残部西逃至伊犁河流域的乌孙国，在其立足后，仍然出没于天山南北，实施掠夺。公元119年，北匈奴攻陷了伊吾(今新疆哈密)，杀死了汉将索班。为了对付西域的北匈奴，东汉朝廷任命班勇为西域长史，屯兵柳中(今新疆吐鲁番一带)，班勇于公元124年、126年两次击败北匈奴，西域的局势开始稳定。
在班勇离职后，北匈奴势力又重新抬头，汉将斐岑于137年率军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤(今新疆巴里坤)，公元151年，汉将司马达率汉军出击蒲类海(今新疆巴里坤湖)，击败北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退，拉开了第二次西逃的序幕。锡尔河是中亚的内陆河，流经今天的乌兹别克、哈萨克等国，注入咸海。在汉时，这里是康居国。北匈奴在西域遭到汉朝的反击，已无法立足，大约在160年左右，北匈奴的一部分又开始了西迁，来到了锡尔河流域的康居国。至于北匈奴人在康居的活动，因为缺乏史料记载，就不得而知了。
2、北匈奴西迁的第二站：顿河以东、里海以北
大约在公元290年左右，北匈奴出现在顿河以东的阿兰国，这段历史在我国《北史.西域传》和罗马帝国的《历史》中，都有过记载。北匈奴杀死了阿兰国国王，彻底征服了阿兰国。
3、北匈奴西迁的第三站：顿河以西、多瑙河以东
凭借着在阿兰国的休整和补给，北匈奴彻底恢复了元气，掠夺、贪婪的本性让他们对顿河以西的草原垂涎不已。公元374年，匈奴在大单于巴兰姆伯尔的率领下，渡过了顿河，向东哥特人发动了进攻，东哥特人哪里是匈奴人的对手，经过奋战，依然惨败，一部分东哥特人只得向西逃窜，逃到了西哥特人那里，匈奴尾随其后，追击到西哥特人居住地。
西哥特人在德涅斯特河(流经今天的乌克兰和摩尔多瓦)摆下军阵，准备迎击匈奴，而匈奴人则趁夜晚偷偷从德涅斯特河上游渡河，然后抄袭西哥特人军阵背后，西哥特人惨败，只得向西逃窜至多瑙河。
后经罗马帝国皇帝的批准，东、西哥特人得以渡过多瑙河，进入到罗马帝国避难。此后，由于罗马帝国对哥特人残酷的压榨，逼迫哥特人又起兵反叛，公元378 年，罗马帝国皇帝瓦连斯亲征哥特人，结果被哥特人杀死，帝国遭受到沉重打击。而此时的匈奴，由于占据了南俄罗斯大草原，暂时稳定了下来。
占据南俄罗斯草原后，匈奴人的活动在打败哥特人，占据南俄罗斯草原后，匈奴人得以休整，人口开始急剧增加，同时，小部分的匈奴骑兵仍然在骚扰临国：一股匈奴骑兵渡过了多瑙河，与哥特人一起骚扰罗马帝国;另一股匈奴人，于公元384年进攻美索不达米亚，攻占了爱德沙城;还有一股匈奴人于396年，侵入了萨珊波斯帝国。整体而言，匈奴人这段时期，基本是以在南俄罗斯草原休整为主，为下一步的大规模入侵积蓄力量。
4、匈奴帝国曾称霸欧洲
公元1世纪中叶，活跃于蒙古高原的匈奴被中国东汉王朝屡次击败，又受到蒙古高原新兴的鲜卑族的挤压，不得不向西迁移。此后300年的史书中很少提到匈奴人的去向，公元4世纪，这个神秘民族又现身欧洲，来到里海北岸的顿河草原游牧。公元375年，匈奴人开始大规模扩张，他们向西攻灭了阿兰人和东哥特人在多瑙河沿岸所建立的国家，向南攻克亚美尼亚，一直打到波斯和叙利亚。匈奴人以凶残闻名于世，他们所过之处往往留下一片废墟，一地白骨。进占匈牙利草原后，匈奴人暂时定居下来。公元433年，匈奴大单于阿提拉成为各部首领，建立了强有力的中央集权。
东起伏尔加河，西至莱茵河，南抵多瑙河的广袤土地上出现了一个庞大帝国。在阿提拉统治的20年里，匈奴首都布达城成了欧洲的政治中心，各国使者云集于此，争先恐后地献上自己的贡品，表示臣服。匈奴帝国步入极盛时期。
5、匈奴克星与匈奴王情同手足
公元5世纪，罗马帝国已风雨飘摇。它在与各蛮族政权的冲突中越来越力不从心，不得不默认它们的独立地位。就在此时，罗马帝国历史上一位伟大的人物出现了，他叫阿契斯。阿契斯生于高卢的名门望族，他的父亲高登裘斯在西罗马军队中屡立战功，最后做到西罗马帝国的骑兵统帅，被封为伯爵。阿契斯和阿提拉自幼相识，两人交情甚笃。阿契斯曾经给阿提拉找了一位博学多才的私人秘书，帮阿提拉打理外交;他还将自己的儿子送到阿提拉身边学习骑射。
阿契斯希望和匈奴帝国和平共处，他知道西罗马对付境内的日耳曼蛮族已十分费力，决不能再与匈奴交恶。青少年时期做人质的经历，使阿契斯对匈奴的认识非常深刻，他熟知匈奴人的战法，并十分清楚匈奴人的软肋是什么。阿契斯的努力为西罗马帝国赢得了20多年的和平，这段时间阿提拉多次进攻东罗马帝国，但一直和西罗马帝国相安无事。但利益之争使这两位好友最终拔刀相向，而阿契斯的丰富经历使他成为名副其实的匈奴克星。
6、向西罗马要女人和土地
野心勃勃的阿提拉早就对高卢和意大利的繁华富庶垂涎三尺。公元449年，西罗马帝国皇帝的妹妹奥诺莉亚和侍卫长私通被发现，皇帝瓦伦提尼安将她送进一个修道院软禁起来。生性风流的奥诺莉亚暗中写信向阿提拉求救，称愿以身相许。阿提拉立刻向西罗马皇帝索要奥诺莉亚，并要求西罗马帝国拿一半的国土作为嫁妆。如此过分和羞辱性的要求，遭到西罗马皇帝的拒绝。于是阿提拉以此为借口发动了对西罗马的战争。
公元450年，阿提拉集结匈奴军和被征服民族的仆从军50万人，向西罗马的高卢发动进攻。随着高卢名城一个接一个地陷落，阿提拉兵锋直指名城奥尔良。阿提拉大军对高卢北部的蹂躏震惊了西罗马帝国的所有蛮族，大家都意识到单凭自己的力量无法与匈奴对抗。阿契斯抓住这个同仇敌忾的良机，四处奔走，终于联合各蛮族建立起一个抗击匈奴的统一战线。
高卢和西班牙各地的日耳曼蛮族，甚至不列颠的克尔特部落都派兵支援，和阿契斯打了20年仗的西哥特王特奥多里克也亲自领兵前来助战。当阿提拉屯兵奥尔良城下的时候，阿契斯的西罗马联军日益壮大，已经集结了50余万人，并正式向匈奴人开战。两位昔日的朋友终于在战场上兵戎相见了。
7、16万人战死，匈奴王奇迹生还
阿提拉得知西罗马联军逼近奥尔良后，立刻撤围北去，同时命令在高卢各地劫掠的匈奴部队向香槟平原集结。阿契斯率领大军尾随而来，两军在马恩河畔的沙隆附近相遇，摆开决战的阵势。
西罗马联军方面，由阿契斯亲率西罗马军团组成左翼，西哥特军队在右翼，而中央是阿兰人和其他蛮族。阿契斯这样部署相当冒险，因为他把西罗马联军最弱的部分放在中间，非常容易被匈奴军队从中心突破，将西罗马阵线拦腰斩断。
但从另一方面讲，中心突破的匈奴部队也有被西罗马联军从两翼包抄的危险。阿契斯面对他的老朋友阿提拉，走出了一步险棋。阿提拉针锋相对，亲率匈奴精骑居中，把东哥特人放在左翼，其他蛮族军队组成右翼。