大凡开国帝王，都会有不同于常人的传奇，人们由此对他们“真命天子”的身份确信不疑，赵构也不例外。南宋高宗赵构“泥马渡康王”的传说，这个传说明显有为神化南宋政权，制造赵构自立为帝的合法性的作用。
相传北宋靖康三年，金军攻破东京汴梁后，掳徽、钦二帝北撤，将二帝幽禁于北国五国城后，随即又派四太子会斡离不南侵。会斡离不起胡兵十万，从太原进发。行至河北真定，会斡离不听闻自宋朝二帝被俘后。
朝臣们推举康王赵构主持朝政，便生一计，预派人向宋高宗赵构下书，让他到军中议和，方肯退兵。朝臣中有一奸臣名王云，本为金国内奸，花言巧语力劝康王为社稷苍生前去议和。宋高宗赵构无决断便听信了王云之言，不顾其他朝臣的劝阻，命王云为副使，和他一起前去议和。
他们一行人走到相州时遇到宗正少卿宗泽，宗泽听说康王要去金营议和，知道是鸿门宴，便拦住宋高宗赵构劝以要害。康王方如梦初醒，赶忙调转马头就跑。会斡离不听说康王跑了，急忙率军来追。
康王马不停蹄直往南跑，直到江边，马已累死，向逃难的百姓们一打听才知道到泰兴县。因为早就听传金兵要来，县官及大部分百姓早就逃过江去了，留下了一座空城，城中有一座小寺院。寺院门前有两匹泥塑的马，看匾额名叫“圆悟堂”。
宋高宗赵构走了进去，环顾四周，只见彩塑的佛菩萨像庄严华丽，于是撩起衣袍跪倒在佛像前暗暗祈祷，恳求佛菩萨保祐他脱此大难，日后若登大宝必定重整河山、保境安民，重修庙宇，再塑金身。
片刻，金兵数十铁骑抢入寺来，举起火把，四下搜寻。康王忙躲于佛像身后。金兵们没搜寻到人，急忙拥出寺院上马继续追。南宋高宗赵构安下心来，躺在佛像身后朦胧欲睡。忽然听见耳边有人大喝：“快起来上马，大王只顾快马加鞭，不要犹豫了。”南宋高宗赵构急忙跑出寺外，只见星光下，果然有匹马打着响鼻立在台阶旁。于是抽身上马加上三鞭，疾向城外狂奔。
天未明，已至江边，只见江水滔滔，大浪拍岸，无船无渡。身后已见火把点点，耳闻马蹄嗒嗒，向江边移来。康王在生死关头，惊慌之下，提起缰绳，向马屁股上狂抽一鞭，欲跳江自尽。只见那马长嘶一声，跳入涛涛江水中，康王闭眼，只得听天由命。
约过一个时辰后，人马俱已站在了江岸上。宋高宗赵构定下神来，一看已到了对岸，佛菩萨相助，便松了一口气，下马朝江北遥拜，再牵马时，只见马僵立不动，定睛一看，原来是泰兴圆悟堂前的一匹泥马。康王赶忙又跪下朝浑身是水的泥马拜了三拜，起身离去。
康王赵构一直逃到临安，果然即位成了皇帝宋高宗，庙号高宗。后来，宋高宗赵构还专门派人到江北泰兴县重修了圆悟堂，赐名“庆云禅寺”，一直相承至今。
小编陋见：“泥马渡康王”的传说虽有历史记载，但多半成分是封建帝王神化政权，神话自身有不同于常人的传奇，使得人们由此对他们“真命天子”的身份确信不疑，赵构也不例外。泥马渡康王渡江逃生，从而开创江南半壁江山的故事。这个传说明显有为神化南宋政权，制造赵构自立为帝的合法性的作用。