1、孝感动天---舜
传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传舜的家世甚为寒微，虽然是帝颛项的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。瞽叟续娶，继母生弟名叫象。舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，父亲心术不正，继母两面三刀，弟弟桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。
舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，所以是“欲杀，不可得；即求，尝(常)在侧”身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系，这是他在传说故事中独具特色的一个方面。舜家境清贫，故从事各种体力劳动，经历坎坷。他在历山耕耘种植，在雷泽打鱼，在黄河之滨制作陶器，总之生计艰难，颠沛流离，为养家糊口而到处奔波。
相传舜在20岁的时候，名气就很大了，他是以孝行而闻名的。因为能对虐待、迫害他的父母坚守孝道，故在青年时代即为人称扬。过了10年，尧向四岳(四方诸侯之长)征询继任人选，四岳就推荐了舜。尧将两个女儿嫁给舜，以考察他的品行和能力。舜不但使二女与全家和睦相处，而且在各方面都表现出卓越的才干和高尚的人格力量，后来尧让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼，舜终于得到尧的认可。选择吉日，举行大典，尧禅位于舜，舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
2、亲尝汤药---刘恒
汉朝第5位皇帝，汉高祖刘邦四子，为薄太后所生，高后八年即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。他母亲一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。
3、啮指痛心--曾参
春秋末年鲁国南武城人，与孔子、孟子、颜子（颜回）、子思比肩共称为五大圣人。
曾参十六岁拜孔子为师，他勤奋好学，颇得孔子真传。积极推行儒家主张，传播儒家思想。孔子的孙子孔伋师从参公，又传授给孟子。因之，曾参上承孔子之道，下启思孟学派，对孔子的儒学学派思想既有继承，又有发展和建树。他的修齐治平的政治观，省身、慎独的修养观，以孝为本,孝道为先的孝道观影响中国两千多年，至今仍具有及其宝贵的的社会意义和实用价值，是当今建立和谐社会的丰富思想道德营养。
曾参性情沉静，举止稳重，为人谨慎，待人谦恭，以孝著称。齐国欲聘之为卿，他因在家孝敬父母，辞而不就。曾提出“慎终（慎重地办理父母的丧事），追远（虔诚地追念祖先），民德归厚（要注重人民的道德修养）”的主张。
二十四孝记载了曾参啮指痛心的佳话：少年时家贫，曾参常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。曾参著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。
4、百里负米---仲由
楚国。楚王聘他当官，给他很优厚的待遇，一出门就有百辆马车跟随，每年给他的俸禄有万钟之多。仲由所吃的饭菜也非常的丰盛，每天山珍海味不断。但是，父母已经不在了，不能同仲由一起享用。仲由并没有因为物质条件变好而沾沾自喜，反而非常的感叹。他是多么希望再回到过去的生活，希望往日的情景能够重现，可是即使他想再负米百里之外，父母也永远无法回到他身边，给他尽孝的机会了。仲由思亲孝亲之心，没有随着父母的过世和他自己今日的显达而丝毫淡漠，对父母始终念念不忘。
孔老夫子赞叹仲由是一位非常尽孝的人。尽孝并不是用物质来衡量的，而是要看你对父母是不是发自内心的诚敬。所以孔夫子说，不敬父母，即使有孝心有孝行，都不称为孝，因为那跟家里养牲口几乎是无别的。在孔门四科里，孔夫子最重视的就是“德行”。在孔子门下，几乎所有的学生都是非常孝顺父母的。仲由百里负米的孝行也垂范于后世，成了千古美谈。
5、芦衣顺母---闵损
历史上传颂不衰的“二十四孝”中，郯子“鹿乳奉亲”的美德一直被视为楷模。郯子的父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。
7、戏彩娱亲---老莱子
成语形容子女想尽办法让年事已高的父母心情舒畅。
8、卖身葬父---董永
东汉时期千乘人，早年丧母，与父亲董还如相依为命，以种田为生。董永每去田间劳作，则以小车推着父亲，放到树荫下，并备有水罐，为父解渴，过着父子相依为命的生活。帝中平年间，山东青州黄巾起义，渤海骚动，董永随父亲为避乱迁徙至汝南，后又流寓安陆。董永的父亲病亡，无力埋葬，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。
董永扶亡父灵柩回乡，葬于城北。在返回偿债途中，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自己是天帝之女，奉命帮助董永还债。言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
9、刻木事亲---丁兰
丁兰，相传为东汉时期河内人，寓居湖北宜城。丁兰年幼父去世，母因此忧伤成疾，不久病亡。丁兰父母俱亡，伶仃孤苦，幸赖族人抚养，才逐渐长大成人。 丁兰成人后，念父母恩深无以为报，终日思亲，一刻难忘，便请来木工，刻父母之像奉之案间，虔诚供奉，饮食必荐，出入必面，事死如生，以寄托自己的哀思。
丁兰的妻子遵循丈夫的叮咛和教诲，在祭祀父母时倒还恭谨，事久了，便当成儿戏一般。听人说：凡属草木之灵，享受人间香火既久，则精气俱全，以针刺之，当能有血。丁兰的妻子于是带着好奇心，趁丁兰外出，竟用针刺父母的木像。不料，木像被刺处竟流出血来，与生人无异。一时惊惧不已，不敢复刺。丁兰外出归来，到像前禀告，木像见了丁兰，忽然眼中流泪不止，面呈痛苦之状。丁兰大骇，乃问其妻，其妻不肯实言，丁兰再三盘问，方知事情真相，丁兰十分愤怒，痛责其妻，并把其妻逐出门去。
10、行佣供母---江革
江革，字休映，东汉时齐国临淄人。江革小时候就很聪明，早早就表现出写文章的才能和情思，六岁时就会写文章。
少年丧父的江革，侍奉母亲极为孝顺。战乱中，江革背着母亲逃难，在逃难中，经常遇到盗贼，这些盗贼不但想要劝他，还想让他当盗贼。面临这种情形，江革救灾盗贼面前苦苦哀求，希望盗贼能念他老母没有人赡养，放他一马。盗贼看到孝子如此诚心诚意哀求，所以不忍心劫他，更不忍心杀他，甚至有的还告诉他如何行走，以免再遇到盗贼。有的盗贼被他感动，思念自己的母亲，便纷纷解散了，可见做盗贼也不是人的本性，都是因为社会动荡，环境所迫，才轮为盗贼。
后来，江革迁居江苏下邳，做雇工供养母亲，自己贫穷赤脚，而母亲所需甚丰。明帝时被推举为孝廉，章帝时被推举为贤良方正，任五官中郎将。