故事说的是战国时候，秦军在长平一线大胜赵军，秦军乘胜追击，包围了赵国都城—邯郸，形势万分危急。平原君赵胜奉赵王之命去楚国求兵。平原君就把家中门客召集起来，准备带着20名有才干的门客一起去。挑选了半天，还差一个人。这个时候有个人走上前，对平原君说：“先生，在下是您的门客，毛遂。听说先生要去楚国求兵，要带20门客一同前往。现在还差一人没有定下来，希望先生能选定毛遂凑足20人尽快出发吧！”平原君很惊讶问道：“请问先生来我门下几年了？”毛遂说到：“已有三年了。”平原君自说道：“先生在我赵胜门下足有三年，都没有什么名气，有才能的人就好比是锥子，处在囊中，尖稍就会立刻显现出来。可见先生没有什么才能，所以先生不能跟随一道前往楚国。”毛遂坦然的说：“我只是今天才请求进到囊中罢了，如果早就在囊中，显现的不仅是尖稍而是整个锋芒。”平原君听了这一席话，决定带着毛遂一同前往。
到了楚国之后，楚王只接见了平原君一个人，两个人在大殿上谈了一上午也没有什么结果。这时候毛遂大步地走过去，远远地就大声说：“出兵的事，利害简单而明白，为什么不能决定？”楚王很生气，问平原君：“这个人是谁？”平原君谨慎回答：“这个人是我的门客—毛遂。”楚王很恼火：“赶紧退下，我和你的主人讲话，你参与什么？”虽然楚王很生气，但毛遂没有丝毫畏惧，也没有退下反而又上了几个台阶，此刻他手持宝剑，说“只十步了，楚王的性命已在我的手中”看到毛遂这么勇敢，楚王反而很欣赏他，就让他讲完话。毛遂把此次的求兵厉害关系作了详细的分析。使得楚王心悦诚服答应出兵。平原君回赵国 ，便待毛遂为上宾。这就是成语毛遂自荐的历史故事。
喜欢这个成语的原因很简单。一方面是很欣赏毛遂在平原君面前自荐时勇气和在楚王面前时的胆量，另一方面也给了我很大的人生启发。
它的历史故事告诉我成功并不是一蹴而就的事情，时运不济就要有耐心，时刻保持一种积极向上的心态，等待机会的到来。是金子总会发光。成功的机会就摆在自己的面前时，要像毛遂一样敢于把握时机。不然就算是锥子，也不可能有机会到囊里去，就更不可能有机会展现锋芒，尽显才华，英雄才会有有武之地。在日常的工作生活中，机会来了，要敢于毛遂自荐，展现自己，才能有更多的机会成功。